2025年3月29日，第十七届国际先进机器人及仿真技术大赛（RST大赛）“群智杯”集群智能算法挑战赛全国总决赛在南京陆军工程大学落下帷幕。由西北工业大学伦敦玛丽女王大学工程学院学生组成的XI代表队，在我院曹静副教授与伦敦玛丽女王大学工程学院葛曲老师的悉心指导下，从全国350支参赛队伍中脱颖而出，荣获国赛一等奖，曹静副教授与葛曲老师同时获评“优秀指导教师”称号，总决赛中团队亦凭借出色表现获得优秀奖。
作为中国仿真学会主办的国际级赛事，本届“群智杯”赛道聚焦异构计算底座优化与集群智能算法创新，要求基于国产算力平台开发高适配性智能算法模型，对参赛团队的跨学科能力提出了极高挑战。XI代表队由西北工业大学伦敦玛丽女王大学工程学院杨晋欢、刘昊源、吴与同、李依芮、周子越五位同学组成，作为非计算机专业的大一学生，队员们在计算机编程与模拟算法控制领域面临诸多挑战。在指导老师们的带领下，团队从零开始学习算法知识，研读无人机蜂群控制相关文献，为比赛奠定了坚实的知识基础。
在陆域打击科目中，面对大规模异构无人机集群协同控制、复杂环境避障等技术难题，团队披荆斩棘，创新性提出“机器学习算法与传统路径规划算法融合”方案：通过机器学习算法学习模拟飞行数据预测最优路径，结合传统算法保障路径安全性；设计分布式目标分配算法，根据无人机特性与目标参数动态分配任务，建立实时通信机制实现协同打击。针对算法运行效率低、代码稳定性不足等问题，团队在我校工程训练中心李发元老师、计算机学院陈进朝老师的指导下，从底层逻辑优化算法，引入并行计算技术提升运行效率，通过代码漏洞排查与通信协议优化，显著增强系统稳定性。
在总决赛现场，尽管因突发的系统兼容性问题，团队未能完全实现预期目标，但全体队员以稳健心态完成对抗赛，最终获得全国总决赛优秀奖。
参赛团队与指导老师曹静合影
在备赛过程中，学校相关单位为团队提供了全方位的指导与支持。此次斩获国赛一等奖与总决赛优秀奖，不仅是参赛队员拼搏精神的体现，更是学校“三航”特色学科与人工智能领域交叉融合的成果展现。未来，研究院持续深化“以赛促教、以赛促学”的科创育人模式，依托学科交叉优势，培养更多具备创新能力与实践精神的复合型人才，为实现学校“127”发展目标和“天下工大、世界三航”的远景构想贡献更多力量，在科技创新与人才培养的征程中书写新的篇章。
（撰稿：曹静、王萌、杨晋欢 审核：程圩）
